直接算出来的北斗距离存在误差，同时修正手机时钟的卫星位误差  。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。你的系统现定手机接收到信号后，何实 这就像用四个已知点画圆 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。再乘以光速，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定这样一来 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求  。海上或灾区没有手机信号时  ，这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 下一次打开导航时 ，在沙漠 、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。纬度和高度 ， 第一步是测距  。再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置。为了进一步提升精度 ， 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距” 。就能列出多个距离方程，就得到了手机到这颗卫星的距离 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，从共享单车到远洋渔船，用本地时间减去信号里的发送时间，只知道到一颗卫星的距离  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是解方程。